日期：2010-05-21　16:11:29
      
      　　百济复国军并没有坐以待毙，而是积极寻找突破困境的办法。正是在这个冬天，鬼室福信、道琛、黑齿常之等几路复国军的首领坐到了一起，求同存异，最终决定合兵一处，统一指挥，联起手来对付唐罗联军。三人联合后，其它各路复国军也纷纷来投，一时间，周留城外大军云集，复国军似乎也看到了百济的春天。
      　　公元661年二月，也就是在第一次泗沘之战结束四个月后，复国军再次向泗沘城发起进攻，先锋部队仍然由黑齿常之指挥。
      　　泗沘城守将刘仁愿觉得仅仅死守是不可能扭转战局的，只有主动出击，打敌人一个措手不及，才能震慑复国军，为援兵到来争取时间。于是，刘仁愿一边派人向朝廷求援，一边从唐军中挑选了1000精锐，出动出城，突然向黑齿常之的前锋部队发起进攻。然而刘仁愿低估了复国军的战斗力，这支精锐的唐军小分队很快就被黑齿常之包围，全部战死。黑齿常之乘胜进军，兵临泗沘城下。
      　　此时唐军援兵尚未出发，刘仁愿见远水难救近火，只好向新罗求援。
      　　接到泗沘城告急的消息后，新罗王金春秋决定采取围魏救赵的策略，不是直接去支援泗沘城，而是派将军金品日率军向复国军的大本营周留城方向进攻，迫使进攻泗沘城的复国军回援，以此减轻泗沘城的压力；同时趁机兼并百济故土。
      　　与此同时，唐高宗李治接到刘仁愿的急报后，就命刘仁轨率王文度原先所部人马渡海驰援泗沘城。这是60岁的刘仁轨第一次独立领兵出征，也是他辉煌后半生的开始（68岁的苏定方，60岁的刘仁轨，李治一如既往的喜欢起用老将）。
      
      　　刘仁轨接到任命后，立刻通知新罗协同作战——刘仁轨率唐军直接去解泗沘之围，新罗军则继续进攻复国军的根据地周留城。
      　　黑齿常之得知唐罗联军的动向后，马上采取对策，兵分三路行动：黑齿常之继续围困泗沘城，监视并伺机攻打刘仁愿；道琛率军在熊津江口修建营寨，负责抵挡刘仁轨的唐军援兵；鬼室福信则率机动兵力在泗沘城与周留城之间巡守，主要防范新罗军。
      　　不久，刘仁轨率部在朝鲜半岛登陆，与道琛率领的复国军在熊津江口遭遇。刘仁轨治军严明，每前进一步都非常小心。在他的指挥下，唐军刘仁轨率部大败复国军，歼敌万余人，首战得胜。
      　　此时的复国军在三条战线上已经失去了绝对优势：泗沘城难以攻克，陷入僵局；道琛惨败，失去对熊津江口的控制；古沙比城外，复国军与新罗军胜负未决。
      　　鬼室福信与道琛担心唐军援兵从背后袭击进攻泗沘城和周留城方向的复国军，因此决定解除对泗沘城的包围，由道琛率余部撤往任存城。
      　　任存城在任存山的北面，也就是在黑齿常之任存山大本营的北面。道琛率部撤退之后没有进驻任存山大寨，而是直接撤退到了任存城。这说明道琛信不过黑齿常之，担心被黑齿常之留下来的人马吞并；估计黑齿常之留在任存山大寨的人也不愿意让道琛占了自己的地盘。
      　　道琛撤退后，黑齿常之也担心腹背受敌，故而撤去了对泗沘城的包围，率部返回任存山大寨。
      　　至此，泗沘城之围解去，刘仁轨成功的率部进入泗沘城，与刘仁愿会师。刘仁轨见两支唐军数量都不多，就与刘仁愿合兵一处，一边养精蓄锐共守泗沘城，一边等待新罗军的消息。
      
      　　三月五日，金品日的前锋部队首先向被复国军控制的豆良尹城（今韩国忠清南道定山）挺进。豆良尹城位于泗沘、熊津两城之间，是扼守熊津江北岸的要冲，拿下此地，不但能破除熊津城复国军顺江而下对泗沘城的威胁，同时还能让新罗军在熊津江北岸建立一个据点，反过来威胁熊津城的复国军。但是金品日的前锋部队却遭到了前来驰援豆良尹城的鬼室福信的迎头痛击，还未发动进攻就被击溃。
      
      　　三月十二日，金品日率所部主力向古沙比城（即古泗城）发起猛攻。金品日的新罗军进攻了一个多月，始终未能攻克古沙比城。城池打不下来，军粮却越吃越少，金品日没有办法，只好带着人马被迫撤退。新罗军走到宾骨壤时，被鬼室福信的复国军追上。新罗军战败，但伤亡不大，不过却损失了大量的军械辎重，大大补充了复国军的武器装备。
      　　新罗王春秋得到金品日兵败消息后，又派将军金纯、真钦二将于四月再次出兵。但是，金纯、真钦带着大军出发不久，复国军切断了泗沘城与新罗之间粮道。两人担心粮草不济，没等与复国军交战就撤退了。
      　　新罗军撤走之后，复国军无力继续围攻泗沘城，唐军和新罗军也难以向复国军发动反攻。
      　　至此，第二次泗沘之战结束，朝鲜半岛南线战场就此进入了长达一年多的战略相持阶段。